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如图, 在直三棱柱 $A B C-A_1 B_1 C_1$ 中, $A A_1=3, B C=6, A B=A C=3 \sqrt{2}, P$ 为线段 $A_1 B_1$ 上的一点, 且二面角 $A-B C-P$ 的正切值为 3 , 则三棱锥 $A-A_1 C_1 P$ 的外接球的体积为
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