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若函数 $f(x)=\cos x-a x$ 在定义域内单调递减, 则实数 $a$ 的取值范围是（）
A. $[1,+\infty)$
B. $(-\infty, 1]$
C. $[-1,+\infty)$
D. $(-\infty,-1]$
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