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设双曲线 $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1(a>0, b>0)$ 的右焦点是 F , 左、右顶点分别是 $A_1, A_2$, 过 $F$ 作 $x$ 轴的垂线与双曲线交于 $B, C$ 两点, 若 $A_1 B \perp A_2 C$, 则该双曲线的渐近线方程为
                        
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