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二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=\left(x_1-x_2+x_3\right)^2+\left(x_2-a x_3\right)^2+\left(a x_3+x_1\right)^2$ 的秩为 2 , 则 $a=$
                        
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