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设 $D$ 是由直线 $y=x+3, y=\frac{x}{2}-\frac{5}{2}, y=\frac{\pi}{2}$ 及 $y=-\frac{\pi}{2}$ 所围成的平面区域，则二重积分 $I=\iint_D(1+x) \sqrt{1-\cos ^2 y} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y=$
                        
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