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已知集合 $A=\{x \mid a-1 \leq x \leq 2 a+3\} ， B=\{x \mid-2 \leq x \leq 4\}$ ，全集 $U=R$
（1）当 $a=2$ 时，求 $A \cup B$ 和 $\left(C_{U} A\right) \cap B$;
（2）若 $A \cap B=A$ ，求实数 $a$ 的取值范围.
                        
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