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已知平面区域
$$
D=\left\{(x, y) \mid \sqrt{1-y^2} \leq x \leq 1,-1 \leq y \leq 1\right\}
$$
计算 $I=\iint_D \frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$.
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