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二次型 $f\left(x_1, x_2, x_3\right)=\left(x_1+x_2\right)^2+\left(x_1+x_3\right)^2-4\left(x_2-x_3\right)^2$的规范型为 ( )
A. $y_1^2+y_2^2$
B. $y_1^2-y_2^2$
C. $y_1^2+y_2^2-4 y_3^2$
D. $y_1^2+y_2^2-y_3^2$
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