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曲线 $\left(x^2+y^2\right)^2=x^2-y^2(x \geq 0, y \geq 0)$与 $x$ 轴围成的区域为 $D$ ，计算二重积分 $I=\iint_D x y \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$.
                        
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