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如图所示，将一个半径 $OA=10cm$，圆心角$ \angle AOB=90^\circ $ 的扇形纸板放置在水平面的一条射线OM上，在没有滑动的情况下，将扇形AOB沿射线OM翻转至OB，再次回到OM上时，则半径OA的中点P运动的路线长为（　　） cm（计算结果不取近似值）
                        
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