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设二次型

$$
f\left(x_1, x_2\right)=x_1^2-4 x_1 x_2+4 x_2^2
$$


经正交变换 $\binom{x_1}{x_2}=Q\binom{y_1}{y_2}$ 化为二次型

$$
g\left(y_1, y_2\right)=a y_1^2+4 y_1 y_2+b y_2^2 \text {, 其中 } a \geq b \text {. }
$$

(I) 求 $a, b$ 的值;
(I) 求正交变换矩阵 $Q$.
                        
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