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设 $A=\left(\begin{array}{ccc}1 & 0 & -1 \\ 1 & 1 & -1 \\ 0 & 1 & a^2-1\end{array}\right), b=\left(\begin{array}{l}0 \\ 1 \\ a\end{array}\right)$, 线性方程组 $A X=b$有无穷多解，则 $a=$
                        
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