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设 $\Sigma$ 设为曲面 $x^2+y^2+4 z^2=4(z \geqslant 0)$ 的上侧, 则 $\iint_{\Sigma} \sqrt{4-x^2-4 z^2} \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y=$ $\qquad$ .
                        
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