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设矩阵 $A=\left(\begin{array}{ccc}1 & -1 & -1 \\ 2 & a & 1 \\ -1 & 1 & a\end{array}\right), B=\left(\begin{array}{cc}2 & 2 \\ 1 & a \\ -a-1 & -2\end{array}\right)$.
当 $a$ 为何值时，方程 $A X=B$ 无解、有唯一解，有无穷多解?

在有解时，求解此方程.
                        
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