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计算二重积分 $\iint_D x \mathrm{~d} x \mathrm{~d} y$ ，其中 $D$ 为平面区域
$$
D=\left\{(r, \theta) \mid 2 \leq r \leq 2(1+\cos \theta),-\frac{\pi}{2} \leq \theta \leq \frac{\pi}{2}\right\}
$$
                        
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