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如图, 在底面为矩形的四棱雉 $P-A B C D$ 中, $E$ 为棱 $A D$ 上一点, $P E \perp$ 底面 $A B C D$ (1) 证明: $A B \perp P D$.
(2)若 $A E=2, A B=D E=P E=3$, 求二面角 $B-P C-D$ 的大小.
                        
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