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已知函数 $f(x)=x^3-x, g(x)=x^2+$ $a$, 曲线 $y=f(x)$ 在点 $\left(x_1, f\left(x_1\right)\right)$ 处的切线也是曲线 $y=g(x)$ 的切线.
(1) 若 $x_1=-1$, 求 $a$;
(2) 求 $a$ 的取值范围.
                        
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