设总体 $X$ 的概率密度为
$$
f(x ; \theta)=\left\{\begin{array}{cc}
\frac{2 x}{3 \theta^2}, & < x < 2 \theta \\
0 & \text {, 其他 }
\end{array}\right.
$$
其中 $\boldsymbol{\theta}$ 是未知参数， $X_1, X_2, \cdots, X_n$ 是来自总体 $X$ 的简单随机样本，若 $c \sum_{i=1}^n \boldsymbol{X}_i^2$ 是 $\theta^2$ 的无偏估计，则常数 $c=$ $\qquad$