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设直线 $L$ 过 $A(1,0,0) ， B(0,1,1)$ 两点，将 $L$ 绕 $z$ 轴旋转一周得到曲面 $\Sigma ， \Sigma$ 与平面 $z=0 ， z=2$ 所围成的立体为 $\Omega$.
(1) 求曲面 $\Sigma$ 的方程;
(2) 求 $\Omega$ 的形心坐标.
                        
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