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如图, 已知顶点为 S 的圆锥其底面圆 $O$ 的半径为 8 , 点 $Q$ 为圆锥底面半圆弧 $A C$ 的中点,点 $P$ 为母线 $S A$ 的中点.
(1) 若母线长为 10 , 求圆锥的体积;
(2) 若异面直线 $P Q$ 与 $S O$ 所成角大小为 $\frac{\pi}{4}$, 求 $P 、 Q$ 两点间的距离.
                        
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