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两条直线 $A_1 x+B_1 y+C_1=0, A_2 x+B_2 y+C_2=0$ 垂直的充要条件是
A. $A_1 A_2+B_1 B_2=0$     B. ${A}_1 {A}_2-{B}_1 {B}_2=0$     C. $\frac{{A}_1 {~A}_2}{{B}_1 {B}_2}=-1$     D. $\frac{{A}_1 {A}_2}{{~B}_1 {B}_2}=1$         
不再提醒