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甲、乙两地相距 $S$ 千米, 汽车从甲地匀速行驶到乙地, 速度不得超过 $c$ 千米/时.知汽车每小时的运输成本 (以元为单位) 由可变部分和固定部分组成: 可变部分与速度 $V$ (千米/时) 的平方成正比、比例系数为 $b$ ；固定部分为 $a$ 元。
I. 把全程运输成本 $y$ (元) 表示为速度 $V$ (千米/时) 的函数, 并指出这个函数的定义域；
II. 为了使全程运输成本最小, 汽车应以多大速度行驶?
                        
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