已知
$$
\begin{aligned}
& \boldsymbol{A}=\left(\begin{array}{ccc}
1 & 0 & 1 \\
0 & 1 & 1 \\
-1 & 0 & a \\
0 & a & -1
\end{array}\right) \text { ， 二次型 } \\
& f\left(x_1, x_2, x_3\right)=x^T\left(A^T A\right) x
\end{aligned}
$$
的秩为 2
(1) 求实数 $a$ 的值;
(2) 求正交变换 $x=Q y$ 将 $f$ 化为标准形.