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已知 $L$ 是第一象限中从点 $(0,0)$ 沿圆周 $x^2+x^2=2 x$ 到点 $(2,0)$ ，再沿圆周 $x^2+y^2=4$ 到点 $(0,2)$ 的曲线段，计算曲线积分 $I=\int_L 3 x^2 y \mathrm{~d} x+\left(x^3+x-2 y\right) \mathrm{d} y$.
                        
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