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设函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{ll}\lambda e^{-\lambda x} & , x>0 \\ 0, & x \leq 0\end{array}, \lambda>0\right.$ ，则
$$
\int_{-\infty}^{+\infty} x f(x) \mathrm{d} x=
$$
                        
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