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已知直线 $l_1$ 和 $l_2$ 的夹角平分线为 $y=x$, 如果 $l_1$ 的方程是 $a x+b y+c=0$, 那么直线 $l_2$ 的方程为
A. $b x+a y+c=0$
B. $a x-b y+c=0$
C. $b x+a y-c=0$
D. $b x-a y+c=0$
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