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双曲线的中心在坐标原点 $O$, 焦点在 $x$ 轴上, 过双曲线右焦点且斜率为 $\sqrt{\frac{3}{5}}$ 的直线交双曲线于 $P 、 Q$ 两点. 若 $O P \perp O Q,|P Q|=4$, 求双曲线的方程.
                        
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