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已知集合 $A=\{x \mid(x-a)(x+a+1) \leq 0\}, B=\{x \mid x \leq 3$ 或 $x \geq 6\}$.
（1）当 $a=4$ 时, 求 $A \cap B$;
（2）当 $a>0$ 时, 若 “ $x \in A$ ”是“ $x \in B$ ”的充分条件, 求实数 a 的取值范围.
                        
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