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已知 $m \in R$, 设 $p: \forall x \in[-1,1], x^2-2 x-m^2+4 m-2 \geq 0$ 成立; $q$ : $\exists x \in[1,2], \log _{\frac{1}{2}}\left(x^2-m x+1\right) < -1$ 成立, 如果“ $p \vee q$ ”为真, “ $p \wedge q$ ”为假, 求实数 $m$ 的取值范围.
                        
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