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设集合 $A=\left\{x \mid 1 \leqslant x^2 \leqslant a^2-6\right\}, B=\{x \mid-3 \leqslant x \leqslant a-1\}$, 若 $A \subseteq B$, 则实数 $a$ 的取值范围为
                        
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