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计算 $\iint_{\Sigma}\left(x+y^2 z\right) d y d z+(4 y+1) d z d x+z d x d y$, 其中 $\Sigma$ 为曲面 $z=\sqrt{x^2+y^2}(0 \leq z \leq 1)$ 的下侧。
                        
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