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求 $\int_{\mathrm{L}}(2 x \sin y+y) d x+\left(x^2 \cos y+2 x\right) d y$, 其中 $L: x^2+y^2=2 a x(a>0)$从 $(0,0)$ 到 $(2 a, 0)$ 的上半圆周。
                        
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