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设函数 $f(x)=\left\{\begin{array}{ll}\frac{1}{x^3} \int_0^x \sin t^2 \mathrm{~d} t, & x \neq 0 \\ a, & x=0\end{array}\right.$ 在 $x=0$ 处连续，则 $a=$
                        
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