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设函数 $y(x)$ 由参数方程 $\left\{\begin{array}{l}x=t^3+3 t+1 \\ y=t^3-3 t+1\end{array}\right.$ 确定，则曲线 $y=y(x)$ 向上凸的 $x$ 取值范围为
                        
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