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计算二重积分 $I=\iint_D e^{-\left(x^2+y^2-\pi\right)} \sin \left(x^2+y^2\right) \mathrm{d} x \mathrm{~d} y$.其中积分区域 $D=\left\{(x, y) \mid x^2+y^2 \leq \pi\right\}$.
                        
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