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问 $\lambda$ 取何值时，方程组 $\left\{\begin{array}{l}2 x_1+\lambda x_2-x_3=1 \\ \lambda x_1-x_2+x_3=2 \\ 4 x_1+5 x_2-5 x_3=-1\end{array}\right.$ 无解?

有唯一解或有无穷解? 并在有无穷解时写出方程组的通解.
                        
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