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对于线性方程组 $\left\{\begin{array}{l}\lambda x_1+x_2+x_3=\lambda-3 \\ x_1+\lambda x_2+x_3=-2 \\ x_1+x_2+\lambda x_3=-2\end{array}\right.$ ，讨论 $\lambda$ 取何值时，方程组无解、有唯一解和有无穷解? 在方程组有无穷解时，试用导出组的基础解系表示全部解.
                        
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