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已知曲线 $y=a \sqrt{x}(a>0)$ 与曲线 $y=\ln \sqrt{x}$ 在点 $\left(x_0, y_0\right)$ 处有公共切线,求: (1) 常数 $a$ 及切点 $\left(x_0, y_0\right)$ ;
(2) 两曲线与 $x$ 轴围成平面图形绕 $x$ 轴旋转所得旋转体体积.
(3) 两曲线与 $x$ 轴围成的平面图形的平面图形的面积 $S$.
                        
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