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已知 $a \in \mathbf{R}$, 函数 $f(x)=a x^{3}-x$, 若存在 $t \in \mathbf{R}$, 使得 $|f(t+2)-f(t)| \leq \frac{2}{3}$, 则实数的 最大值是
                        
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