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某厂家生产的一种产品同时在两个市场销售，售价分别为 $p_1$ 和 $p_2$ ，销量分别为 $q_1$ 和 $q_2$ ，需求函数分别为
$$
q_1=24-0.2 p_1 \text { 和 } q_2=10-0.05 p_2 ，
$$
总成本函数 $C=35+40\left(q_1+q_2\right)$. 试问: 厂家如何确定两个市场售价，能使其获得的总利润最大? 最大总利润为多少?
                        
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