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设曲线 $f(x)=x^3+a x$ 与 $g(x)=b x^2+c$ 都通过点 $(-1,0)$ ,且在点 $(-1,0)$ 有公共切线,则 $a=$ $b=$ $\qquad$ , $c=$ $\qquad$
                        
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