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若线性方程组 $\left\{\begin{array}{l}x_1+x_2=-a_1 \\ x_2+x_3=a_2 \\ x_3+x_4=-a_3 \\ x_4+x_1=a_4\end{array}\right.$ 有解, 则常数 $a_1, a_2, a_3, a_4$应满足条件
                        
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