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设随机变量 $X_1, X_2, X_3$ 相互独立，其中 $X_1$ 在 $[0,6]$ 上服从均匀分布， $X_2$ 服从正态分布 $N\left(0,2^2\right) ， X_3$ 服从参数为 $\lambda=3$ 的泊松分布，记 $Y=X_1-2 X_2+3 X_3$ ，则 $D Y=$
                        
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