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曲线 $y=\cos x\left(-\frac{\pi}{2} \leq x \leq \frac{\pi}{2}\right)$ 与 $x$ 轴围成的图形绕 $x$轴旋转一周所成的旋转体的体积为
A. $\frac{\pi}{2}$
B. $\pi$
C. $\frac{\pi^2}{2}$
D. $\pi^2$
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