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已知函数 ${f}(\mathrm{x})=\sin {x}-{x}+{ax}^2, {a} \in \mathrm{R}$.
(1)若曲线 $y=f(x)$ 在 $x=\pi$ 处的切线过原点, 求 $a$ 的值;
(2)当 $x \leq 5$ 时, $f(x) \geq 0$, 求 $a$ 的取值范围.
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