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已知集合 $A=\left\{x \in N \mid x^2-x-2 \leq 0\right\}$, 集合 $B=\left\{x \mid x^2-(2 a+1) x+a^2+a=0\right\}$, 若 $B \subseteq A$, 则 $a=$
                        
不再提醒