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已知函数 $f(x)=|2 x-1|-|x+1|$.
（1）求不等式 $f(x) < 2$ 的解集;
（2）若关于 $x$ 的不等式 $f(x) \leq a-\frac{a^{2}}{2}$ 有解，求 $a$ 的取值范围.
                        
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