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在正方体 $A B C D-A_1 B_1 C_1 D_1$ 中, $A B=4, O$ 为 $A C_1$ 的中点, 若该正方体的棱与球 $O$ 的球面有公共点, 则球 $O$ 的半径的取值范围是
                        
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