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在底面直径为 $2 \mathrm{~cm}$, 高为 $3 \mathrm{~cm}$ 的圆柱体侧面上, 用一条无弹性的丝带从 $\mathrm{A}$至 C 按如图所示的圈数缠绕, 则丝带的最短长度为 $\qquad$ $\mathrm{cm}($ 结果保留 $\pi)$.
                        
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