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计算二重积分 $\iint_D\left[\frac{x^2-x y+y^2}{\sqrt{x^2+y^2}}+(x-1) y^2\right] \mathrm{d} \sigma$, 其中 $D: x^2+y^2 \leqslant 2 x$, $y \geqslant 0$.
                        
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